【2025校招AI博士专场】具身智能算法工程师

1. 算法设计与开发：
- 负责机器人核心算法的设计与实现，包括运动规划、路径规划、SLAM（同步定位与地图构建）、导航和避障等功能。
- 结合传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行环境感知与多传感器融合算法的开发。
- 优化现有机器人算法，提升算法的实时性、稳定性及计算效率。
2. 机器学习与深度学习应用：
- 结合机器学习或深度学习算法，进行目标识别、环境感知等应用开发，提升机器人对复杂场景的处理能力。
- 实现基于强化学习的自主决策算法，优化机器人在未知环境中的自主学习与决策。
3. 算法测试与优化：
- 对开发的算法进行测试与仿真，分析算法性能并进行优化。
- 调试和优化机器人在复杂环境中的运行状态，确保高效的任务执行。
4. 技术文档编写与维护：
- 编写算法设计、实现及优化过程的文档，确保开发过程的可追溯性与团队协作。

1. 学历与经验：
- 计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业硕士及博士学历。
- 有机器人算法开发经验，有SLAM、路径规划或运动控制等经验者优先。
2. 技能要求：
- 熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化经验。
- 掌握ROS（Robot Operating System）框架，有机器人控制与算法开发经验。
- 具备良好的数学基础，熟悉概率论、线性代数、数值优化等知识。
3. 优先条件：
- 有机器人定位、导航及SLAM算法的开发经验者优先。
- 有机器学习、深度学习算法在机器人中的应用经验者优先。
- 有多机器人协作和联合任务开发经验者优先，如机器人编队、任务分配和多机器人通信协调等。