多模态具身大模型助理研究员(J10485)

主要从事以下一项或者几项方向内容研究，争取科研项目并发表高水平论文：
1、研发视觉感知与物体抓取姿态估计算法，研发具身智能机器人的运动/感知/控制/规划/交互算法，实现室内外复杂场景下具身智能机器人自主任务执行；
2、开发机器人操作技能，研究机器人物体操纵、移动抓取等具身机器人算法；
3、优化物体抓取成功率和速度。

1、计算机视觉、计算机、机器人、人工智能、电气、电子信息、自动化、机械等相关专业博士毕业生；
2、具有机器人的控制、规划、感知算法的研究经验，熟悉机器学习，计算机视觉，机器人控制领域的前沿研究；
3、熟练使用ROS机器人操作系统，熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台至少一种；
4、精通Python/C++，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；
5、在本领域以一作发表过有影响力的高水平论文优先，如ICCV/CVPR/NeurlPS/ICML/ECCV/AAAI/TPAMI/TIP等。