机器人控制助理研究员(J10439)

1. 负责智能机器人的功能与需求分析、技术路线规划、关键/核心部件的市场调研、指标确定与选型、总体控制系统方案设计与实现，输出完整详细的控制系统方案设计文档；
2. 负责实现手术机器人的总体功能开发、调试与性能优化，包括但不限于：控制系统搭建、关节伺服参数调试与优化、末端位置的高精度与稳定性控制、末端力的柔性与快速响应性控制等工作；
3. 负责机器人智能控制、自主控制算法研究与实现；
4. 负责机器人的功能安全策略的系统设计与实现；
5. 负责完成机器人的指标测试系统的搭建与测试整改工作，达到既定的性能指标；
6. 负责研发过程的论文、专利、文档输出等工作；
7. 项目负责人安排的其他任务。

1.机器人/电气/电子/自动化/机械/计算机等相关专业博士士学位；
2.数学基础、机器人学理论扎实；
3.熟练掌握机器人运动学、动力学的建模与分析方法；
4.熟练掌握机器学习、深度学习、强化学习方法；
5.熟悉自动控制原理，经典控制理论，现代控制理论，能够熟练使用MATLAB对常见的机器人伺服系统进行建模、分析与控制优化；
6.熟悉常见机器人的电气控制系统架构及各组件的功能，能够独立完成机器人控制系统的搭建与调试工作；
7.精通C、C++等程序开发语言，熟悉伺服系统的性能调优，编程能力强；
8.具有电机伺服算法开发、机器人本体控制开发、力反馈控制开发、强化学习等相关科研经验者优先；
9.熟练操作Office Word/Excel/Ppt/Visio, Photoshop, AI, Altium Designer, CAD, 三维制图等常用软件。