机器人灵巧操作三元博士后(J10442)

1、从事机器人指尖触觉传感器和触觉仿真器等研究工作，构建鲁棒的触觉传感平台，实现触觉传感器与机器人末端执行器的集成。
2、从事智能机器人多模态感知与操作技能学习等研究工作，针对智能机器人的抓取、插拔、旋拧等灵巧操作任务，开展基于强化学习和模仿学习的刚性、柔性零部件操作方法研究，在动态非结构化场景开展具体实验验证。
3、撰写高水平论文，申报相关方向科研项目，协助指导研究生。

1、计算机、机器人控制等相关专业应届博士毕业生；
2、具有较好的机器人运动学和动力学分析、智能控制、模式识别理论基础，熟悉数字图像处理、计算机视觉和机器学习基本算法；
3、熟悉常用机器人仿真环境，如NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo等，具有机器人仿真环境搭建、操作策略学习、真机部署项目经验者优先；
4、具有较高的学术水平，博士期间在机器人或控制领域顶级会议和IEEE Trans.系列刊物发表过学术论文者优先；
5、热爱科研工作，思维活跃，有较强的自学能力和动手能力，有良好的团队协作精神。