无人机/车平台算法和系统集成工程师(J10437)

1.负责无人车/无人机等机器人相关接口、硬件等设计；
2.负责无人车/无人机控制导航控制算法的设计和实现、相关传感器及用户协议接口编写等，以及软硬件平台底层程序编写；
3.负责无人车/无人机嵌入式平台与控制仿真系统高速交互接口的对接与部署；
4.结合实际应用场景完善控制系统；
5.完成课题负责人安排的其他工作。

1.电子/自动化/电气与自动化/计算机等相关专业本科及以上学历；
2.精通C/C++/Python等语言及相关工具，具有良好的编程风格；
3.熟悉树莓派/STM32/Arduino/Linux/ROS等一种以上平台，精通SPI、I2C、UART、USB、CAN卡等设驱动开发，对PID/EKF/DCM原理及工程应用有深刻理解和项目经验；
4.熟悉Pixhawk等飞控或有飞控产品开发经验者优先；
5.具有较强的学习能力、理解能力和问题解决能力；善于沟通，具备团队合作意识。