运动控制算法工程师(J10826)

1、机器人控制系统的开发，包括机器人整机系统的构建/集成，机械臂的模型正逆解运算及运动控制；
2、优化机器人控制系统，丰富系统功能，提高控制性能；
3、针对产品需求，开发适合公司现有及未来新增机器人产品的功能模块；
4、配合团队完成系统整合和UI界面开发。

1、研究生毕业，计算机、自动化、控制系统、电气工程及其自动化、机械电子等专业；
2、了解机器人的控制、熟悉ROS系统，有机器人系统方面开发落地经验者优先考虑；
3、具有良好的数学基础，自主解决难题的能力；
4、具有良好的编程能力及习惯，熟悉Linux和实时系统；
5、具有良好的沟通能力、理解力及团队合作精神。