SLAM算法工程师
薪资面议
安祥大街12号院北京环普国际产业园4号楼3层
2024-08-30
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岗位职责
复杂高动态环境下SLAM算法设计和优化，工作方向包括但不限于：点云匹配算法开发、特征提取与匹配、多传感器融合定位等
岗位要求
1. 2025届应届毕业生，计算机、机器人、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2. 良好的数学基础，熟悉概率论、线性代数、最优化理论、李群李代数等
3. 良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux平台下的开发经验
4. 熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SFM算法，至少精通一种主流的视觉或激光SLAM系统，熟悉ceres，g2o等开源库，有相关项目经验优先
5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力
优先考虑：
1. 具备工业界高精地图建图、定位相关核心算法研发经验者，实习经验者优先
2. 有较强的研究能力优先，在机器人领域发表过优秀论文者优先
3. 在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先
