25届未来精英-Robotaxi Behavior/ Control

自动驾驶决策控制研究

在自动驾驶中，决策控制方向的

包括设计实现自动驾驶系统的决策逻辑和控制策略，例如路径规划、控制等，同时也支持各类为全无人车辆设计的产品功能。其中部分关键的技术挑战如下：

路径规划技术自动驾驶车辆需要基于地图信息，为决策规划模块提供车道级别的路径规划。在规划过程中需要综合考虑路线长度、路况、行驶难度等多方面信息，并根据实时感知及时调整，保障路线安全、舒适。

控制技术自动驾驶的所有决策和规划，都需要通过控制命令让车辆按照预设路径行驶。在这方面需要深入研究车辆动力学模型，设计并优化高精度、高鲁棒性的控制算法，保障车辆在各类路况下可以安全、舒适地行驶。

无人化功能全无人的Robotaxi在行驶的基础上，需要具备适应不同场景的产品功能。例如，在合理的位置泊入泊出接送乘客，在遇到未知场景时请求远程帮助等。这里需要深入理解场景，设计并优化算法，实现自动驾驶车辆在各种复杂环境下的合理决策和规划。