感知软件工程师 -- Infra（2025届校招）
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2024-06-17
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关于感知方向
感知是无人驾驶中非常复杂和有趣的部分之一，你构建的是一个人工智能集大成的系统，不是一项按部就班就能完成的工作！感知软件工程师负责无人驾驶感知系统的设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战的问题：
- 设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解
- 如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板
- 如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性，如大雨，大雪，雾霾，风沙等
- 把模型优化到极致，让十几个到几十个模型在车上有限的计算资源上欢快的运行
- 如何搭建一个高效可靠的计算框架，支撑一个周期内接收几十个传感器的输入，做各种同步融合，并进行几十个深度学习模型的推理
关于感知Infra方向
感知infra构建感知系统的基石，包括但不限于：搭建高效可靠的计算框架；实现模型的inference engine并对模型进行优化；建立精确稳定高效的评估系统；搭建高效好用的训练框架等。
我们需要你：
- 丰富的Linux/Unix系统C++、Python开发经验，熟悉多线程，内存管理，泛型，及设计模式.
- 对于大数据的基础架构有深刻的理解，如流式数据处理架构等
- 能够独立思考，具有良好的沟通能力、判断力、数据分析能力、执行力，自我驱动；
- 有较强的沟通协调能力，能够很好的组织协调多部门将方案推进落地
加分项：
- 具有分布式系统相关项目经历，复杂系统软件的设计能力和调试能力，熟知常见的设计模式和架构的trade-off；
- 熟练掌握一种机器学习引擎框架，如TensorFlow、PyTorch等
- 熟悉GPU体系架构，精通CUDA，精通cuDNN，在深度学习计算框架等领域有丰富优化经验者优先；
- 熟悉模型训练各optimizer基本原理，了解分布式训练基本方法与框架；对于最新训练加速方法有所了解，例如混合精度训练、低比特训练、分布式梯度压缩等
