控制算法工程师（2025届校招）

PNC组介绍：

在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。

· 负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作；

· 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。

岗位需求：

· 本科以上学历，理工科相关专业

· 熟悉车辆的横纵向动力学模型，了解现代汽车底盘及其基本工作原理

· 熟悉PID,MPC,LQR等经典控制算法

· 有扎实的编程基础，有c/c++经验

· 有自动驾驶相关经验或在Tier 1做车辆控制开发经历优先