组合导航算法工程师
薪资面议
中关村智造大街F座5层
2024-09-20
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岗位职责
1、使用MEMS IMU、GPS、里程计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现。
任职要求
1、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
2.、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点
3、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算
4、熟悉基于IMU及里程计的DR算法
5、有丰富的Matlab, C/C++实现经验
6、有实际车载组合导航系统开发经验优先
