规划控制算法工程师-Robot

1. 设计、开发和优化工业机器人的路径规划算法，确保机器人在工厂内部的路径规划高效 准确，并实现避障和动态避让功能；
2. 开发工业机器人的运动控制算法，保证机器人在运动过程中的平稳性和精确性，提升机 器人的导航和操作性能；
3. 与感知、定位、测试团队紧密合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的 稳定性和可靠性；
4. 对算法进行优化和改进，不断提高工业机器人的性能和智能化水平；
5. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产 品在市场上的竞争力。

1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优 先考虑；
2. 熟练掌握全局规划、动态规划、速度控制、转向控制等基础算法理论，对移动机器人或 车辆相关的控制模型、运动学模型、动力学模型有深入的了解；
3. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素 养；熟练使用 ROS，熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项 目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；
4. 对新技术充满热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力；
5. 对工业自动化和智能机器人感兴趣，有强烈的创新意识和责任心。