SLAM算法工程师
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2021-08-04
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岗位职责
1. 研发、跟踪、改进以激光雷达为主导的融合视觉、IMU、轮速、GNSS等的 SLAM 算法，提升自动驾驶场景、室内、室外、高动态环境等的定位精度；
2. 研发、跟踪、改进以激光雷达为主导的回环检测、地图优化和重定位算法，推动高精度地图生产和SLAM算法在机器人、无人车等领域的落地；
3. 研发、跟踪、改进基于激光雷达和视觉的三维重建、渲染算法，包括但不限于SfM、Nerf、3DGS等。
4. 参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展。
2. 研发、跟踪、改进以激光雷达为主导的回环检测、地图优化和重定位算法，推动高精度地图生产和SLAM算法在机器人、无人车等领域的落地；
3. 研发、跟踪、改进基于激光雷达和视觉的三维重建、渲染算法，包括但不限于SfM、Nerf、3DGS等。
4. 参与相关工作的工程化落地实现，跟踪学术前沿技术的发展。
岗位要求
1. 熟悉激光雷达、相机、IMU、GNSS等传感器模型。
2. 熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python，具有良好的编码风格；
3. 精通至少一种Lidar SLAM（如LOAM、FAST-LIO等）或Visual SLAM（如MSCKF、VINS、SVO等）算法，精通流型微分、积分和优化；
4. 有机器⼈、自动驾驶相关工程落地经验，有相应优秀论⽂发表者优先。
2. 熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C、 C++、Python，具有良好的编码风格；
3. 精通至少一种Lidar SLAM（如LOAM、FAST-LIO等）或Visual SLAM（如MSCKF、VINS、SVO等）算法，精通流型微分、积分和优化；
4. 有机器⼈、自动驾驶相关工程落地经验，有相应优秀论⽂发表者优先。
