2024届-自动驾驶系统工程师（整车）

以下业务场景供你选择：

参与自动驾驶系统的线控及DBW开发与集成、功能策略开发、EE架构集成、诊断和安全，仿真测试等方面的开发工作，包括但不限于：

1. 参与自动驾驶线控转向、制动和驱动系统开发与集成，DBW软件开发；
2. 参与自动驾驶核心功能和策略定义；
3. 参与自动驾驶系统诊断、刷新和OTA系统功能定义和集成测试；
4. 参与自动驾驶功能安全、预期功能安全和信息安全分析，方案设计和实施；
5. 参与自动驾驶EE架构集成和设计；
6. 参与自动驾驶仿真工具开发、建模和仿真测试。 

1. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程、计算机、自动化及其他相关领域硕士及以上学历优先；
2. 熟悉C/C++, Python或Matlab/Simulink编程；
3. 线控方向需熟悉整车线控方案设计，线控控制软件开发；熟悉车辆动力学模型建模，熟悉Carmaker、Carsim等设计软件；
4. EE架构方向需要熟悉车辆EE架构、网络通讯和摄像头、radar、lidar等传感器原理；熟悉CAN、CANFD等通讯协议，熟练使用CANoe、CANalyzer等总线测试工具；
5. 仿真测试方向需熟悉自动驾驶仿真工具（如VTD、虚幻引擎、51Sim等），具有基础的工具开发能力。 

加分项

1. 熟悉自动驾驶系统控制原理、MPC、PID、LQR、轨迹预瞄等控制算法，有自动驾驶底层线控&DBW控制软件开发基础；
2. 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如电子设计竞赛、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等；
3. 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目；
4. 有自动驾驶原型车开发和集成项目经历。