规控算法实习生

1、基于感知、轨迹预测及自车等信息，设计出完备性好，最优性高的决策规划算法模型；

2、将轨迹规划算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。

1、熟悉车辆动力学/运动学模型；

2、具备良好的编程习惯，熟悉C/C++，了解常见的算法和数据结构；

3、掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言；

4、熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如基于搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/直接优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等；

5、熟悉至少一种QP/梯度下降/共轭梯度下降的凸优化方法；

6、愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。

具备以下条件可加分：

1、日常有驾驶经验；

2、熟悉自动驾驶中其他的模块，如感知/定位/控制等；

3、有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验；

3、熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等；

4、有大型项目的实际开发经验。