嵌入式工程师(机器人)

薪资面议
嵌入式工程师
深圳
本科
1-3年
1 个工作日内
岗位职责
1、负责机器人控制器软件的工艺与时序逻辑开发,以及运动控制算法API的接入; 2、与算法、硬件团队配合进行产品开发和工程化落地; 3、负责机器人的软件难点攻关、技术攻关;
岗位要求
1、全日制本科或以上学历,自动化、通信、电子、测控等相关专业。 2、精通C/C++,了解python,熟悉ARM、DSP和树莓派中至少两种平台的开发;会RTOS+lvgl或Linux+QT中至少一种; 3、熟悉机器人常用开发技术和方法,能独立主导机器人控制器软件的技术攻关; 4、对机器人坐标系、关节运动轨迹、插补等运动控制技术和算法有一定基础; 5、熟练使用TCP/IP、CAN、RS485等通讯协议,有EtherCAT协议基础; 6、良好的开发流程理念和开发习惯,能够阅读基本的英文技术资料; 加分项 1. 了解网页前端技术,如 Vue、React 等; 2. 具有机器人、大数据或人工智能方面的经验; 3. 在开源社区有贡献或参与经验。
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