控制算法工程师
20-40K * 14薪
算法工程师 无锡 硕士 1-3年 3 个工作日内
岗位职责
岗位职责:
开发自动驾驶车辆运动控制算法
具体地:
1.负责无人驾驶车辆运动控制算法的开发、仿真验证工作;
2.撰写测试大纲,指导测试工程师或亲自开展算法测试工作;
3.撰写算法说明书及代码说明文档;
岗位要求
岗位要求:
1.熟悉常用的车辆控制算法(SMC、MPC、LQR、PID等),熟悉车辆运动学与动力学;
2.熟悉Linux,有Ros开发经验,熟练掌握C++编程,有良好编码风格;
3.热爱无人驾驶行业,对算法开发工作有强烈的兴趣;
4.有很好的自学能力和数学基础;
5.有很强的团队合作精神和沟通能力;
6.认真负责,具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
优先考虑:
1.有多年无人驾驶车辆运动控制算法开发经验;
2.有嵌入式开发经验;
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