感知算法实习生（24届提前批实习）

1. 负责定位系统开发，主要包括激光slam, 视觉slam, 深度slam技术等； 2. 负责建图功能开发，主要包括特征地图，占用地图，语义地图等； 3. 负责环境感知功能开发，主要包括多传感器融合，地图表达等； 4. 负责多传感器标定，主要包括相机，雷达，imu等标定； 4. 负责研发3D检测跟踪算法，开发基于多传感器融合的环境感知算法。

此岗位为23届秋招提前批实习，为希望能够拿到秋招offer的同学准备。 应聘条件如下： -保证3个月实习时间 -有秋招求职意愿（如无就业意愿，请勿投递） 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业； 2. 动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力； 3. 有扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力； 4. 对机器人学等领域有深入认识，熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法； 5. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、Robocon等； 6. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力。