- 岗位职责
1、面向自动驾驶的感知、定位、规划控制研发岗位,负责相关算法研发。
2、参与支持自动驾驶产品的工程化和实地运维。
- 岗位要求
1、计算机、自动化、电子、机器人、数学、物理或相关专业硕士及以上学历;
2、优秀的编程能力,熟练掌握C/C++/Python编程语言,熟悉linux编程环境,扎实的算法和数据结构基础;
3、感知算法岗位,熟练掌握计算机视觉基本方法,熟悉图像或点云分割、检测及跟踪算法,了解典型的检测、语义/实例分割深度学习网络;
4、定位算法岗位,熟练掌握多视图几何/sfm、vo/vio或lio基础算法,熟悉典型的SLAM和优化框架,了解相关典型深度神经网络模型;
5、规划控制岗位,扎实的控制理论和系统辨识理论基础,掌握常用的横纵向控制算法,熟悉pursuit, stanley, lqr, mpc,pid等方法并有实际应用经验;
6、ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名次者优先,参与自动驾驶、ADAS、机器人实际项目或国级以上竞赛取得名次的优先。