- 岗位职责
-负责自动驾驶算法和软件模块的开发、维护、性能优化
-算法和软件模块包括但不限于感知、SLAM、决策、规划、控制、诊断、可视化
-算法问题的领域知识由mentor手把手指导传授
- 岗位要求
-对代码有热情，良好的编程风格，有代码洁癖
-熟练掌握Linux开发环境，熟练掌握C++/Python/Shell
-良好的英文阅读能力，善用Google解决问题
-自驱动，独立思考，善于表达，能高效地与团队沟通交流
-有嵌入式编程经验优先
- 岗位职责
-研发自动驾驶中的视觉感知算法
-负责模型设计、训练、调优
-负责代码实现，文档/专利/论文撰写
- 岗位要求
-熟悉计算机视觉常用图像理解方法（如图像分类、分割，物体检测、跟踪、深度估计等）
-熟练使用Python/C++/Git，善于框架开发
-有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA等顶会文章或竞赛奖项者优先
- 岗位职责
-研发自动驾驶中的激光点云处理算法
-研发激光雷达和相机融合的物体识别算法
-研发激光雷达的多传感器标定算法
- 岗位要求
-熟悉经典的点云滤波及点云去噪方法
-熟悉经典的点云匹配算法
-熟练使用C/C++，熟悉KD-tree, octree等常用数据结构
-有自动驾驶点云处理相关经验者优先
-熟悉基于点云的机器学习、深度学习算法经验者优先
-熟悉ROS, RViz, VTK者优先
- 岗位职责
-多传感器联合标定技术的研发、验证、调试
-高精地图自动化构建技术的研发、验证、调试
-基于多传感器融合的定位技术的研发、验证、调试
- 岗位要求
-良好的C++编程基础
-良好的英文读写能力
-良好的Paper，技术文档阅读能力
-了解多视角几何、立体视觉的基本知识
-动手能力强，有扎实的算法实现能力
-熟悉ROS编程、调试者优先
-有CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA/RSS等顶级会议发表者优先
- 岗位职责
-负责深度学习模型在嵌入式平台的优化
-负责深度学习嵌入式平台部署生态的开发和维护
- 岗位要求
-精通C/C++, 熟练使用Git
-对于工程开发有浓厚兴趣，对代码性能有极致追求
-有剪枝，量化，蒸馏，NAS等模型优化经验者优先
-加分项：熟悉汇编，NEON优化；熟悉OpenCL，CUDA等并行编程语言
-加分项：熟悉NCNN，MNN，Pytorch，Caffe等深度学习框架的源代码
- 岗位职责
-研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法
-车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法
-参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接
- 岗位要求
-熟悉常用无人车规划控制算法，有项目实际调试经验，熟悉泊车规划者优先
-两年以上C++实际工作经验 ，有嵌入式系统开发经验者优先
-计算机、自动化、机械等相关专业，本科以上学历
-对于运动规划或控制理论理论有较深的理解
-有较强的的独立工作能力和团队精神
- 岗位职责
-开发高性能的车机自动驾驶数据可视化系统
-开发自下一代泊车全景影像人机交互系统
-开发自动驾驶模拟仿真系统
- 岗位要求
-精通C/C++编程
-良好的编程风格，保证代码的高度可读性和可维护性
-具有扎实的线性代数基础，了解数值计算
-熟悉shaders的编写，熟悉现代计算机渲染框架流程
-熟练掌握至少一种图形渲染框架，如OpenGL, DirectX, Unity
-有QNX或车机Android系统编程经验优先
-有自动驾驶仿真软件开发、大型游戏开发、大型GIS系统开发经验者优先
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