1.计算机、软件、机器人、自动化 或相关专业本科及以上学历，硕士及以上优先 2.有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先 3.良好的数学、算法基础以及编程开发经验，熟练C++或Python 4.熟悉Linux系统，有ROS经验优先 5.能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向、踏实进取、积极好学 6.具有良好的表达能力和团队合作精神 下列至少一项背景或经验，有多项匹配者优先： 1. Lidar 3D点云处理和配准 2. 3D计算机视觉、SLAM、VIO 3. 状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术 4. 机器学习算法和实操，例如深度学习、GBDT、K近邻，SVM等 5.高精度地图或GIS系统开发 6.大型分布式计算或存储系统开发 7.全栈式Web开发 高精地图和定位团队介绍 如果将无人车和人脑类比，高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供翔实准确的道路几何和语义信息，让无人车对行驶环境了如指掌，从而在其中行动自如，我们同时还负责提供高速、精准的定位，让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置，感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解，做出正确的决策。文远知行的高精地图和定位团队和公司一起成长，完全自主构建了大规模高精地图，覆盖中美多个城市超过3000公里道路，提供厘米级的精度，以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术，基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合，能提供实时的厘米级定位，成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越1.5公里长隧道。 在人工智能的应用中，高精地图和定位是比较独特的。我们知道，计算机视觉作为人工智能的重要分支，其核心问题分为语义理解和几何理解两大类，前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的，后者的目标则是重构3D场景以及对物体进行3D定位。在高精地图和定位系统中，恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外，我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户，多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。因此，这是一个多学科高度综合的应用，无论你精通深度学习等机器学习技术，还是专攻3D重建、SLAM，又或是信号处理、多传感器融合高手，这里都有你一展身手的广阔空间。同时，我们致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统，大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。我们目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。来到我们当中，你就会发现这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，每天互相激励、脑力碰撞，为推进行业技术、创造社会价值、实现产品落地而努力。对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？我们虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入我们！