- 岗位职责
工作职责:
1. 基于相机、激光雷达、IMU等传感器,进行SLAM算法的研发
- 岗位要求
. 计算机、自动化、电子信息类、软件相关专业
2. 掌握SLAM的基础理论和算法,掌握图优化、Kalman Filter、Bundle Adjustment等算法基本原理
3. 熟悉VINS-Mono, MSCKF, ORBSLAM等算法
4. 掌握多视几何基础理论和算法,熟练使用OpenCV、Eigen和Ceres等SLAM常用第三方库
5. 熟悉C/C++编程开发,熟练使用Linux开发环境
6. 具体扎实的多传感器融合理论基础,有工程经验优先
7. SLAM或机器人定位导航相关专业优先,有相关比赛经验者优先
因项目原因实习期必须3个月以上,时间只有3个月勿投