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薪酬:30K-60K  |  学历要求:硕士及以上  |  工作年限:2-4年

岗位职责
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于 1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。 2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪,如行人、车辆、其他运动障碍物等。 3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化。 4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验,给出不同场景要素的置信度评估。 5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。 6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。 4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。 5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。 6、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。 7、有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等。 8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。 (应届生项目经验可适当放宽) 加分项: 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。 3、熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具。 4、有岗位相关高水平学术论文发表。 5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
研发 北京,上海,其他
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薪酬:30K-60K  |  学历要求:硕士及以上  |  工作年限:1-5年

岗位职责
1、负责自动驾驶技术相关各个模块的算法、策略、功能的工程化、产品化实现,包括环境感知、预测与规划、控制、仿真、评测、数据平台等; 2、负责各个模块产品的数据驱动迭代研发。包含核心指标设计、构建以及利用规模化的评测集检验算法及策略的表现、解决问题案例、持续渐进敏捷地推动算法性能提升。
岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。 2、熟悉Linux平台编程,具备丰富的C++、Python开发经验。 3、扎实的算法和数据结构知识,优秀的工程实现能力。 4、具备一定业务理解力和产品思维,较强的分析解决问题能力。 5、有无人车或者无人机项目经验者优先。 加分项: 1、熟悉主流深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。 2、熟悉ROS、OpenCV、PCL等系统框架。 3、有算法编程竞赛或自动驾驶或机器人相关竞赛经历。 4、熟悉Docker并对其原理有深层次的理解,熟悉K8S。 5、有互联网行业大数据研发经验,了解主流大数据处理平台和数据索引、缓存、存储框架的原理和使用方法。

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你是我心里的一首歌
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智加智行_算法_算法工程师

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