- 岗位职责
负责自动驾驶系统模拟器软件的研发,主要包括但不限于以下几项:
1. 根据自动驾驶各模块对于模拟器的需求,定义软件模拟器的主要功能 ;
2. 完善模拟器软件架构,实现模拟器高效分布式运行 ;
3. 根据自动驾驶各个模块对于模拟的需求,实现主要传感器和场景的模拟功能 ;
4. 配合完成模拟器前端可视化和用户界面设计 。
- 岗位要求
1. 计算机软件相关专业,本科以上学历,有大型软件或模拟器的设计及开发经验者优先 ;
2. 代码能力强,两年以上C++/C#语言程序设计的实际工作经验,有多线程开发经验 ;
3. 熟悉ROS/DDS 等通讯机制,熟悉软件API设计,熟悉软件架构 ;
4. 有如下传感器模拟经验的优先:摄像头,激光雷达,毫米波雷达;交通流仿真;数据通讯模拟 ;
5. 了解Unity3D, OpenGl等渲染引擎 ;
6. 有软件版本管理,代码审查,任务管理等相关软件的使用经验 ;
7. 有较强的独立工作能力和团队精神,愿意在这个行业与企业共同成长发展 。