- 岗位职责
职责描述:
1. 负责研究和开发,精确室内/外大场景建图定位模块;
2. 搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块;
- 岗位要求
任职要求:
1. 本科及以上学历,自动化、电气工程、机械自动化等相关专业优先;
2. 数学基础扎实,熟悉计算机视觉原理和算法;
3. 具备丰富的C/C++项目开发经验,熟练掌握数据结构,熟悉OpenCV,ROS等;
4. 有2年以上视觉SLAM 相关开发经验,熟悉常见的VSLAM算法,如ORB-SLAM, DSO, SVO,VINS,ICE-BA等;
5. 有激光SLAM相关开发经验优先,如LOAM, Cartographer等;
6. 有多传感器融合相关开发经验优先;
7. 良好的学习能力,良好的团队合作精神和沟通能力,认真负责的工作态度,有钻研精神。