1. 参与公司视觉产品的研发，负责在某一个特定的算法模块或部件（包含但不限于：视觉感知（分类，检测，语义分割，实例分割，聚类，REID， 行为识别，表情识别，关键点提取），视觉导航+V-SLAM （回环检测，位姿图估计，Mono-Depth）， 强化学习（Learning2Explore, Learning2Simulate， 运动平衡控制），环境重建 （Mono-3D, 2D-2-3D, 稀疏重建), 推理&决策，视觉增强，模型压缩/蒸馏， 轻量化网络， Unsupervised Model Pretraining， Flow-based Model, Transfer Learning， FineGrain Classification, Attention）开发和落地模型。 2. 参与各模块SOTA模型算法的研究， 公司提供完善的软硬件研究环境（包含充足的训练服务器和各种仿真+现实复杂实验环境（>1000 m^2））。