- 岗位要求
1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等;
3、熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上;
4、具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验;
5、 熟悉激光SLAM定位导航算法优先;
6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先;
7、对Camera,Lidar硬件有经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先,对多传感器标定有经验者优先。