求科普自动驾驶的操作系统开发c++方向（soc）是什么东西，怎么学习入门

粉丝提问：我是江苏某大学（双非）控制工程硕士，本科食品科学与工程，走的cpp方向，第一个项目主要是Linux环境下开发的客户端服务器之间的一个数据安全传输的项目，使用到了套接字通信，protobuf，base64以及openssl，以及qt编写的客户端信息的管理工具；第二个项目就是纯qt开发的云存储浏览器，就是一个本地客户端工具，实现了登录，存储桶的增删改查以及云存储对象下载和上传等功能。我秋招用这两个项目没找到cpp方向的工作，甚至几乎没有面试，规模大一点的厂有cvte（一面挂），华勤（一面后没有后续），深信服技术支持（三面挂），其它也有两个厂看到我的学历和专业还ok，让我转c#，工资很低，...

杭州盈一科技 操作系统开发有人了解这家公司吗，初创公司，0-20人值得去吗？牛佬们😝😝😝

想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法#牛客创作赏金赛##岗位推荐[话题]##牛客在线求职答疑中心##机器人##机器人[话题]##选择岗位##中间件##应用开发工程师##优必选##极智嘉科技Geek+##乐动机器人##海康机器人##智元机器人##埃夫特##海柔创新##普渡科技##大疆##上海人工智能创新中心#