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#每日一题挑战# 2、“自锁”与“不动”这两个概念有何区别？“不动”的机构是否一定“自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？如果作用在物体上的全部主动力的合力F的作用线在摩擦角之内，且指向支承面，则无论这个力多大，物体必保持静止，这种现象为自锁现象。不动则是因为主动力不够大或者其他因素使机构运动受阻。不动的机构不一定是自锁，不动的原因可能是多样的，而自锁的原因为全约束力的作用线跑出了摩擦角之外。机构发生自锁不一定不动，自锁是有方向性的。一般自锁指的是针对特定轴向的运动锁止，而不是所有的方向。比如直立起来的丝杠螺母传动副，当螺旋升角大于自锁角的时候，负载就会由于自重，围绕丝杆产生自旋并下落。反之螺旋升角小于自锁角的时候，会具备自锁能力，负载不会受重力影响随同螺母一起旋转下落，但是这种轴向自锁并不影响螺母径向旋转运动。

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