许愿腾讯光子HR面（已OC）

听说牛客很灵，许愿一波hr面！！！
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佬是游戏客户端吗
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发布于 08-25 12:17 湖南
HR面结束，许愿一波OC！！！！
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发布于 08-21 21:22 浙江
佬几轮技术面
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发布于 08-23 06:00 四川
好好好，9.4还是没oc也没消息，邮件邮件发不出去，电话电话打不通。我倒要看看到底多久挂或者oc
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发布于 09-04 19:57 浙江
佬收到消息了吗
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发布于 09-12 09:07 上海
抓到了！王兄
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发布于 09-20 20:21 浙江
我转正的都在泡，你们秋招也别急
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发布于 10-10 08:59 四川
终于，在刚才收到谈薪电话。
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发布于 11-11 14:23 北京

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时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...
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