滴滴一面
很简单
问了基本项目情况,简历介绍,问了如何解决模型的非线性问题,问了qp有解的问题。
一个简单的力扣题目,开平方。
二面
讲了一下基于动力学的mpc和基于运动学的mpc。两个人有比较大的分歧。
我说基于动力学的mpc是找一个轨迹点作为reference,(百度就是这样做的),但是面试官好像是基于运动学来做的,感觉聊不到一块儿去。
最后刷题,题目没有做出来。哈哈哈哈哈
应该凉了,记录一下。
很简单
问了基本项目情况,简历介绍,问了如何解决模型的非线性问题,问了qp有解的问题。
一个简单的力扣题目,开平方。
二面
讲了一下基于动力学的mpc和基于运动学的mpc。两个人有比较大的分歧。
我说基于动力学的mpc是找一个轨迹点作为reference,(百度就是这样做的),但是面试官好像是基于运动学来做的,感觉聊不到一块儿去。
最后刷题,题目没有做出来。哈哈哈哈哈
应该凉了,记录一下。
全部评论
你好,是滴滴的提前批?
我也学习c++的,怎么感觉学的都不深入,就刷刷题,你们这些mpc的什么我都不懂。请问你是在哪里学的?
mpc?模型预估控制?😂这是啥岗位啊
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