汇川 嵌软 一面

秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...

很早就笔试了，确实做的一般，然后9.11进入评估，知道10.15通知10.16进行一面：1. 自我介绍2. 基本情况介绍3. 具体择业的选择4. 具体的底层怎么配置的，用了哪些外设5. ADC具体怎么配的6. CAN怎么配置的7. CAN报文怎么发送的8. CAN有用中断吗9. Python用过吗10. Python具体用在哪里了11. 具体的编程语言用过什么12. MCU为什么用C语言开发13. 面向对象14. struct嵌套（不会）15. class具体的内存占用情况16. 有继承情况下，几个类的内存占用情况17. static，会存在哪里18. 手撕，两个栈模拟队列19. 经典反问时隔一个月捞起来面试。反正是做汽车这边的MCU的，不好说是不是kpi面试，后面还是等通知。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

目前已经是毕业几年的老鸟了，因为面试过别人，所以面小公司相对轻松。背景，研究生以来一直从事深度学习相关工作。目前在做垂直领域大模型和一些RAG。Q1：为什么跳槽？接下来基本是对着简历找感兴趣的地方。Q2: RAG 讲一讲你这个项目Q3: 分片怎么优化的？Q4: 评测怎么做的?Q5：什么时候RAG什么时候微调？Q6：self-instructQ7: 微调方法Q8: DPOQ9: 团队构成Q10: 产品不懂技术，如何缓解这带来的问题最后是反问。先拿小公司试试手，这个一面看起来问得比较浅。从我的经验来看，大概是想要确认你是否真的做过相关工作。欢迎大家小窗交流沟通。后面会陆续更新~