强化学习实习生【头部人形机器人岗位】

强化学习实习生

岗位职责

1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果；

2.负责在实机上部署调试训练模型，研究、分析、解决sim2real的gap问题；

3.研究前沿强化学习算法，复现paper，分析、比较不同算法优缺点，取长补短；

岗位要求

1.计算机、人工智能、自动化、机器人等专业硕士及以上学历，拥有相关的行业经验，热爱机器人行业，发表过相关领域的期刊或者会议论文，参与相关比赛并且获奖者优先；

2.具有强化学习相关项目或研究经验，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系统； 

3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习算法和开源库；

4.可长期实习优先；