1. STM32的PWM波是如何计算的?2. FreeRTOS和RT-Thread有什么区别?3. 项目让你最难受的地方,分析思路和解决思路?4. 串口中断中数据是怎么处理的?5. 串口数据接收,如果一个较大的数据包发送过来(1K字节以上,带帧头、帧长和校验码)你怎么解析和处理?6. IIC协议解释一下?7. SPI协议解释一下?8. CAN协议解释一下?9. 串口UART与RS232、RS485的区别?10. FreeRTOS的任务是如何进行调度的?11. FreeRTOS中什么时候发生任务调度?12. 在FreeRTOS中若是配置为非礼让+非抢占,则当前任务会一直得到执行,为什么?13. 冒泡排序的思路是什么?解释一下时间复杂度的计算?为什么是O(N^2)?14. 裸机开发的怎么实现一个软件定时器?如何定时处理100个任务?15. IO口有哪些模式?推挽输出和开漏输出的区别是什么?16. IIC的读时序解释一下?17. 链表有二分查找吗?一般什么情况下用二分查找?18. DFS, BFS算法解释一下。更多知识关注大佬面经 c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM