本科鼠鼠来看看

#牛客创作赏金赛#又又又是调电机的一天，今天电机在同步位置模式下基本上已经可以平稳运转了，再把大框架调试一下就可以上装了。

#牛客创作赏金赛# 越是到毕业，越感觉在大学里面的生活太幸福了，有生活费，有时间，有自由。还有一年生活就毕业了，要找实习上班喽

二面技术面，线下面。1. 自我介绍。2. IIC通信时序。3. IIC写数据的流程。4. 使用的是硬件IIC还是软件，速率是多少。5. SPI通信时序，初始化的时候需要配置哪些东西。6. 串口使用的波特率。7. 串口收发数据的方式。8. OTA如何确保固件的完整性，有做版本的校验吗。9. OTA如何确保硬件平台可用。10. freertos为什么要改进任务调度算法。11. 改进后的饥饿问题怎么解决。12. 如何划分的任务的优先级。13. 任务的时间片大小是如何考虑的。14. memset的参数，memcpy呢。15. 位字段是什么，有什么作用。16. 如何判断一个数组中是否有指定内容。17. 项目中遇到过最难的事情，怎么解决的。18. 平常遇到bug怎么调试程序的。19. 反问。总共大概40min左右。先不说技术面的问题了，单纯不理解为什么非要让人去线下面，而且HR还一副你爱来不来的样子（我们离你们学校开车也就才半个小时呀，一点都不远呀，我和同事刚去你们学校参加双选会，很快的啊）。打车半个多小时过去没有任何路费的报销，线下面完全不介绍公司，甚至到了公司也完全没人带你找面试官，结合一面的HR面试体验真的很差。技术面的感受不好说，面试官有一种传达出你做的东西太简单，考虑的太少，和我们做的差距很大的感觉。总的来说禾迈是我个人秋招总体而言体验较差的公司。#通信硬件人笔面经互助#