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这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！PID控制常见面试题解析PID（比例-积分-微分）控制是自动控制领域最常用的控制算法之一。以下是PID控制相关的常见面试题及解答。一、基本概念1. 什么是PID控制？PID控制是一种结合比例(P)、积分(I)和微分(D)三种控制方式的闭环反馈控制算法。它通过计算当前误差值、过去误差积累和误差变化率，来调整控制输出，使系统达到期望的状态。2. PID...

在 Java 里，线程启动方式主要有以下几种：1. 继承 Thread 类这是最基础的启动线程的方式，通过继承 Thread 类，重写 run() 方法来定义线程要执行的任务，接着创建该类的实例并调用 start() 方法启动线程。 class MyThread extends Thread { @Override public void run() { System.out.println("继承 Thread 类的线程正在执行，线程名：" + Thread.currentThread().getName()); } } publ...