运动控制算法/软件招聘内推

入职第一天，就感受到了满满的诚意。HR小姐姐全程陪着，讲解各种重要内容，什么六险一金啊（有商业保险），感觉自己被宠上天了。而且入职当天还送了免费大会员和会员购，哈利波特、蝙蝠侠、人生一串放肆看，看完还可以买周边，这福利也太香了吧！ 办公环境：超有爱 B站的办公环境真的是太棒了！每层楼都有猫猫狗狗，上班累了还能逗逗它们，解解压。而且办公椅和办公桌很协调，办公起来非常舒服。关键是，这里没有那种压抑的氛围，大家都很年轻，交流起来特别方便，氛围特别好。 工作氛围：轻松又自由 B站的工作氛围真的太棒了，拒绝奋斗逼文化和996，崇尚有效率的工作。弹性工作制，每月还有一天带薪休假，只要直属leader批准就...

bg双非蛋9硕，就去年开始学的stm32，现在mcu+rtos学完了，就是直接上手的h7系列的单片机😂，剩下这半年是继续学一下linux还是cpp啊？请大家不要嘴下留情#牛客在线求职答疑中心# #简历# #秋招# #嵌入式# #stm32面试#

嵌入式软件工程师面经，希望能帮到牛油，没顺序，按记忆整理，几面整合了C 语言C 语言编译的几个阶段，分别干了什么？可执行文件的各个段分布是怎样的？const 变量分布在哪里？全局变量分布在哪里？用预处理指令 #define 声明一个常数，用以表明 1 年中有多少秒（忽略闰年问题）。通信接口串口有几根线，中断如何配置？IIC 有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程。操作系统说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在同一个链表上面吗？任务怎么进入阻塞态？说一说死锁，怎么解决死锁问题？计算机架构ARM 的寄存器有哪些？哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的？M7 内核有几个堆栈指针？这...