大疆创新科技嵌入式工程师

笔试（2024-8-18）1. 单选20道（各种概念，嵌入式的不会）2. 多选10道；3. 判断10道；4. 编程：合并k个链表（acm模式）；5. 编程二选一：有序数组查找；

 自我介绍（介绍你的背景和教育经历，特别强调与嵌入式系统相关的学习和项目经验）1.Linux中的线程一般是怎么调度的？2.如果现在是一个单核的CPU，那么多个线程是按什么顺序去运行的？也就是线程的系统调度？3.如果现在多个线程，怎么确定哪一个会先被执行？4.能简单说一些你用过的STM32的一些芯片的配置吗？CPU主频，Flash和RAM分别都是多大的？5.你在STM32上都做过哪些开发？6.你开发过哪些驱动吗？7.你了解整个SPI的通信过程吗？SPI有几根线，分别是什么？你使用SPI的时候速率配置的是多少？8有使用过DMA吗？解释一下什么是DMA？9SPI有4种模式你知道是那4种模式吗？10你在开发调试过程中有遇到过哪些难以解决的问题可以分享一下吗？11 你有做过一些比较大型的软件开发吗？就是一些比较大的功能需要做一些设计、分层的东西。12中间层的设计你考虑了哪些因素？13 进程通信有使用过一些锁和同步的东西吗？14 多个进程在获取不到锁的时候会进入什么状态？15 假设一个低优先的进程A获取先到锁，高优先级的进程B获取不到锁，那高优先级进程B的进行也会阻塞吗？16 那如果还有一个任务C，优先级介于A和B之间，那么C任务会去抢占CPU资源吗？17 那这样导致B等待资源的时候会越来越长，这样的问题有方法可以解决吗？18 用什么方式提高A的优先级？19 那么A的优先级需要提高到多少？20 Linux是在用户态开发还是内核态开发？21 在用户态开发中程序跑飞，出现段错误等情况，你通过什么方式去定位？22 运行态的错误怎么调试？23知道程序分成那几个段吗？24堆和栈有什么区别？其他嵌入式面经问题参考专栏  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

选择判断总体难度平均（学过的就简单，没有学多少就难😋），一如既往的C/C++，linux，rtos，操作系统，arm架构，通信协议。编程第一道链表数组排序，二选一第一道太长了不记得，第二道快速排序找目标值，有就返回索引，没有就返回插入位置

7月5号就投了大疆，8月18才被邀请做上笔试。大疆用的不是牛客平台的考试系统，我印象中和蓝桥杯的考试系统很像，不知道是不是一个。整体上考试体验和牛客有一点小差别，比如代码编辑器的体验不是很好，不过最明显的就是必须按照题目顺序答，不能先答编程再答选择填空。题目组成顺序是单选、多选、填空、编程，感觉考试内容是我秋招做过的几家里面最偏向C++专项知识的试卷了，比如其他厂子的试卷会问一些C的知识点，并且涵盖设计模式、计算机网络、操作系统、数据结构等等，不过大疆的整体做下来C++的内容占了70%～80%左右，这点还是很舒服的。编程题整体难度感觉是【简单～中等】的难度，都不算很烧脑，也不需要很复杂的数据结构和算法应该就能全a。考试一个半小时答了一个多小时就交卷了，感觉整个试卷还是侧重考察基础，没有上升什么高度啊，逃过一劫了属于是。听说大疆是海笔，可能真正的筛选得到面试环节才能体现出来吧。祝我和大家都秋招顺利吧