禾赛提前批-机器人算法工程师

7/1投递简历,7/8面试邀约

面试官先问了些项目经历,了解到做过的机器学习项目比较少以后,就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中,也会随时打断问一些技术细节,包括问过RRT算法的原理。

题1:两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可,太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。

题2:两个转动连杆建模
这个不太会,主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适,还问了下了它的原理。

题3:雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图,我画半天结果还是个多自由度的结构,属实没反应过来。

题4:Sigmoid和ReLU激活函数有何不同?
只画出了Sigmoid的图,两个表达式都忘了,果然不是CS科班的。

反问:
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同?
2. 硬件平台现在用的什么机器人?
3. 机器人团队成立时间和规模?

#机器人#
全部评论
大佬还投了那些机器人公司呀
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发布于 2024-07-09 22:57 北京
你好!向您请教一下,机器人算法方面自己需要准备哪些项目呀?实验室的项目感觉没什么技术含量
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发布于 2024-07-17 17:35 湖南
你这俩题和我一毛一样,应该是一个面试官
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发布于 2024-07-11 08:37 广东
大佬~请问一下禾赛在做什么机器人呀
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发布于 2024-07-21 20:38 上海
大佬禾赛有结果了嘛
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发布于 2024-08-01 00:44 重庆
大佬这个岗是比较倾向有强化学习算法经验背景吗
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发布于 2024-08-01 16:39 江苏

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不愿透露姓名的神秘牛友
2024-11-23 10:38
沉淀一会:**圣经 1.同学你面试评价不错,概率很大,请耐心等待;2.你的排名比较靠前,不要担心,耐心等待;3.问题不大,正在审批,不要着急签其他公司,等等我们!4.预计9月中下旬,安心过节;5.下周会有结果,请耐心等待下;6.可能国庆节前后,一有结果我马上通知你;7.预计10月中旬,再坚持一下;8.正在走流程,就这两天了;9.同学,结果我也不知道,你如果查到了也告诉我一声;10.同学你出线不明朗,建议签其他公司保底!11.同学你找了哪些公司,我也在找工作。
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断电再接线:1. 简历排版方面,你这内容比较少,一页放完。各模块之间建议用明显的分隔线分开,现在一眼看上去非常乱。教育经历留白太多。项目经历格式不统一。 2. 第一个项目,硬件设计太笼统,硬件架构规划是指板级电路设计还是FPGA逻辑设计?FPGA时序逻辑设计具体指的什么?实现的三个低速协议以及使用协议进行控制时序,是指什么? 3. 第二个项目,我觉得你可以和第一个项目整合一下,合并为一个项目。第二个项目说实话随便买个zynq开发板都有一直petalinux的教程,作为一个独立的项目不合适的,更像是一个小作业。 4. 第三个项目,项目内容这里,其实和环境搭建之类的东西提一嘴就好了,环境准备和编译安装工具链这种东西没多大必要写,实在要写的话可以 说 使用docker 独立sdk环境之类的。你说的这个工具我没用过,我用的比较多的是busybox和buildroot,是基于menuconfig进行配置的,如果scratch也是类似的模式的话,那我觉得这个项目也经不起细推。你可以往内核裁剪那方向靠,我说的这两个工具你也可以看看。 5. 你熟悉这些接口时序的话,你可以进一步去看一下驱动开发,然后面试的时候突出这个作为重点。第三个项目也可以将驱动开发给补充进去。因为单编内核和构建文件系统,其实很多时候是体力劳动。 6. 特长这里,独立成一个荣誉奖项的模块,把你获得的奖学金和竞赛奖项放一起。数模的话,写了国赛,美赛就不用写了。 7. 总的来说可以了,你简历上写的东西你只要都熟悉,找个实习还是没问题的。 8. 嵌入式分为硬件,底层软件和应用软件,看你的经历我建议你往底层靠,多去熟悉常用的通信接口,去看内核和驱动,网络编程这块也可以去了解一下。然后去**刷刷hot100
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