一+二面 8.23两个面试官一起问的,所以应该是一二面合在一起问了linux启动流程老生常谈的问题,后续会专门写一下启动过程控制使用tcp还是udptcp和udp的区别tcp怎么保证可靠性动态库和静态库有啥区别帧率多少如过想实现60fps,做那些优化减少内存拷贝摄像头采集到数据到显示经历了几次拷贝摄像头的数据可以不经过gstreamer直接给opencv么不可以 格式等等都不一样 需要处理减少内存拷贝有没有考虑共享内存进程间通信方式老生常谈共享内存为什么效率最快拷贝次数少其他的比如消息队列会不会涉及到内核转换字符设备创建为什么将I2C设备驱动放在内核而不是放在用户态字符设备开发流程,创建流程硬...