百度hr

求一个百度的hr问一下进度 #百度提前批最新消息#
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我也需要一个hr
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发布于 2023-09-08 16:50 天津
我也需要一个hr帮忙看下进度..
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发布于 2023-09-07 13:51 浙江
百度面试短信中有HR的邮箱,但是我感觉HR可能不会特别注意看邮箱,我有时候发邮件HR都不回复。
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发布于 2023-09-06 20:37 广东
想换岗投正式批怎么整
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发布于 2023-09-06 13:52 美国

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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