蔚来嵌入式软件开发一面

过了之后，HR会打电话沟通面试时间，最后约了10.24二面：1. 自我介绍2. F4芯片的大致情况3. MCU跑ROS了吗，还是RTOS4. CPU利用率测过吗（没有）5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机6. 最后用的什么传感器7. Yolo做了些什么8. RGB图像做完了，后处理还做了什么9. 机器人这边怎么做的位置转换（手眼标定）10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台11. Realsense是用Python二次开发吗12. 有用C++吗13. Linux的开发板是多核吗14. 具体图像处理项目的Pipeline15. 具体OpenCV算子了解过吗，自己实现过吗16. 堆栈区别17. Linux会不会有加载驱动的时候，有加载时间的区别18. 编程语言具体用哪些19. 面向对象特性20. 数据结构用过哪些21. vector大小可变吗，怎么在内存中分布的22. 如何看待加班23. 经典反问主要做算法的集成部署工作，上海这边只有1个hc。面试就两轮，之后会有HR在一两周内通知结果。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

#通信硬件人笔面经互助#1、自我介绍2、can，can仲裁等3、static作用，什么时候会用4、定义一个全局变量 赋初值和不赋初值 分别保存到哪个区5、讲一下inline，什么时候会用这个6、M3架构内核的中断7、项目中用到的是什么架构的芯片8、M3架构和M4架构的区别8、项目中遇到的困难，怎么解决的