汽车的嵌入式软件秋招投递记录

耗时一个小时1、都是深挖项目和外加场景，项目必须非常熟悉，面试官问的都很有水平。2、基本算法原理排序算法（面到最后脑子瓦特了，回答的不太好😩）3、无c++八股

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？ 6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？     底层是红黑树，然后是有序的。    （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？-------------------------------------------------------------------------------- 三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#

对一个纯血cpp后端拷打实习写得go项目，我都是调的api，看懂就行了，没搞这么细，面试官也忘记cpp了，也不问cpp，哎，这就是cpp后端，算法换题也没a出来😅

趁着双休，把之前写的一些面经都发一发。没想到商汤的嵌入式是去做自研芯片，听说目前还有几款已经成功流片，感觉现在很多公司都在自研芯片，这一来给嵌入式学生提供了就业岗位，当然也加大了嵌入式的内卷程度，这种情况可能对有学历优势的同学更加友好吧 一面 9.261. 自我介绍2. 拷打项目3. 项目用到了生产者消费者模型？说一说怎么使用的？4. 条件变量和锁怎么用的？5. FreeRTOS是免费的吗？6. 为什么需要虚拟地址？7. C++和C的区别8. 面向对象的特性？9. 讲一讲多态的实现10. 了解智能指针吗？11. 强引用和弱引用？12. 构造函数有哪几种？ （有参构造，无参构造，拷贝构造，移动构造）13. 说一说什么场景用到他们14. 说一说FreeRTOS的任务调度过程15. IIC通信过程16. Linux驱动开发GPIO的大概过程？17. 驱动IIC呢？无手撕反问多久出结果，国庆后-----------------------------------------------------------------------------二面 10.101. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？3. 什么时候用信号量，什么时候用互斥量，为什么4. 中断里面可以使用互斥量吗？5. 说一说你负责哪方面工作6. 讲一讲怎么驱动IMU工作的7. 串口DMA怎么收发8. 了解Cache吗？说一下？9. 缓存不一致性10. 说一说MMU，freeRTOS里面如何使用MMU？（我说单片机里面没有MMU）11. staic和volatile关键字反问： 部门工作时间（双休，早10晚9）     MCU方向多还是Linux方向  （都有，异构的SOC）#软件开发笔面经##面经#