vivo嵌入式暑期实习面经～凉

卓驭就是以前的大疆车载事业部，后来拆分出去成独立的子公司了。我去年十一月的时候Boss上联系过卓驭的HR，结果让我投，交过去就什么反应都没有了。这次实习一开我就投了，投了底软开发和中间件开发。周三下午HR突然打电话来说看了简历觉得我和中间件岗位很合适，让我准备一下周四的面试，并且告诉我这个岗位只有一轮面试，过了就能去上班。（bg双偏上9，喜欢嵌入式和底软，其他的在我其他面经里面也能找到。）于是周四早上十点半我就等在那里了，面试官看上去比较友好，没有迟到。1.简单自我介绍，那我就简单说了说我的学历，以及我的项目。2.看到我简历上有实习经验（其实是我导师的公司，横向做过两个项目开发），问了问我具体在这两个项目中的作用，我就稍微解释了一下我在实验室做的一些东西。3.C++八股，首先问了一下内存管理相关的东西。然后智能指针，问我shared_ptr可能存在的坑（那当然就是之前说过的要用make_shared来新建智能指针）。然后再问了问进程IPC，那当然还是那六个经典进程。4.我看过MISRA-C，问我有哪些现在经常乱用但其实不规范的事情，我首先说了个i++和++i。然后他让我再举个例子，我就举了Linux-C规范里宏函数的事情，在MISRA-C里面尽量用inline代替。到这里其实就感觉他已经问完了（说实话这也是我立刻觉得很不对劲的地方），接下来的就是聊天+HR面的感觉。5.问我在导师公司里做的东西的难点有哪些，我稍微解释了一下调参的事情。6.问我压力比较大的时候怎么排解。7.问我怎样快速融入一个陌生的工作环境。8.问我觉得公司和学校开发的区别有什么。9.解释了一下卓驭做的东西。后面是反问环节，我就问了一下嵌入式中间件主要做什么。他说嵌入式底层软件是直接和硬件打交道，处理数据，然后交给嵌入式中间件来进行处理，处理完毕之后再交给上层的应用层软件，类似一个配接器的感觉。面试体感还行，但是怪怪的，30分钟就像有20分钟的HR面。——————————————————————————————————————3.28今天HR给我打了电话，相当于是口头offer，让我在周一前给一个答复。我开始其实很纠结去了会不会并不是我喜欢的，以及到底能学到多少东西。结果越查越不对劲，中间件确实如那位面试官所说的那样是中间数据处理，但是卓驭的嵌入式中间件实习生不是——从官网和其他实习生的信息得知，这家公司的中间件实习生实际上更多做的是QA测试和写文档。虽然我是不求实习生能接触核心业务，但是如果去了之后只能写文档的话，我觉得我有点不太能接受。。。可能周一再问问HR确认一下，如果去了真是做测试和文档，那我可能就拒了比较好。

一面 1h+ 一面聊了很久，一男一女，男的问完，女的问。这是我第一次见到女的驱动面试官。1、自我介绍2、你比较熟悉的驱动是哪个？（都差不多，我通常选一个能够探讨的）3、说一下mtd子系统？4、说一下clock子系统，你主要做什么？5、说一下reset子系统，你主要做什么？6、flash初始化一般有哪些操作，切块？(说了个四字节地址使能)，mtd子系统是如何处理spi多设备的？7、pll有调频吗，能说一下怎么调的？8、复位和解复位，什么场景需要一起做，什么场景需要分开？（有些人不理解这个assert/deassert操作，原厂干过的人应该很清楚这个问题，其实就是想问复位和解复位会发生什么）9、说...

你好，又是我，不过这次我应该不是最早面的。我是双偏上9，本科不是计算机，研究生学计算机，对操作系统和嵌入式比较感兴趣。周一收到的VIVO面试邮件，约的四点钟，面试半个小时（实际上只面了二十分钟，害怕）。有两个项目，一个是嵌入式的SEG氢气检测项目，另一个是手搓操作系统的项目。四点钟进会议，面试官迟了大概两分钟的样子，然后直接让我介绍自己。我简单介绍了一下我的SEG和操作系统，于是他就问了一些问题。1.（我手搓的）操作系统是单处理器还是多处理器，我说是单处理器，因为更多的是要实现一些功能。2.问我懂不懂线程，比如线程间通信，或者互斥之类的。我就聊到了锁，互斥锁Mutex，自旋锁Spinlock，读写锁rw，RCU锁，并每个都说明了一下作用。3.问我自旋锁使用的优势（我理解错他想表达的意思了），我说在用户态可以使用。他和我详细的讲了自旋锁应该是个什么样的使用流程，内核态也可以使用自选锁。4.然后是聊到我项目里遇到的一些问题，我还是回答的是debug，我自己使用print和删除重编译的方法，以及我不会用的gdb方法。他说实际上正式开发很少用，一个是很多开发是多线程，逐步debug不现实。另一个是他们会用coredump的方法来完成，然后在模拟器上还原场景等。5.然后问我性能优化的问题，但是我自己的操作系统本身没有什么很严重的性能优化，毕竟是个简单的手搓项目。他说他们那边是做内核，主要是性能优化的。然后问我SEG有没有，我就说了delay方法避免每步都执行某一个条件（比如获取温度）。6.然后问我Linux内核的一些调度方法，说理论的就行。我就说了先入先出、短进程优先、最短时间优先等，接着就问我我自己是实现的什么，我说我实现的比较简单的rr。7.问我知不知道优先级反转，怎么解决。我说优先级反转就是低优先级拿了临界资源，中优先级抢占（这个没问题），但是此时有个高优先级进程也要临界资源，但是低优先级进程没执行完，所以表现出来就是中优先级执行->低优先级执行->高优先级执行。解决方法是优先级继承和优先级天花板。然后就问我有没有什么想问的。我问的依然是vivo对这个岗位，想要什么样的实习生，他和我说了很多，大致也就是说看能力，但不是说一进来什么都做的那种，有导师带blabla。然后说如果有后续hr会联系我。面试体感一般，主要是太像聊天了，基本没有八股也没有手撕，就是随便问问然后解答，我感觉可能会挂，唉。

嵌入式软件工程师面经，希望能帮到牛油，没顺序，按记忆整理，几面整合了C 语言C 语言编译的几个阶段，分别干了什么？可执行文件的各个段分布是怎样的？const 变量分布在哪里？全局变量分布在哪里？用预处理指令 #define 声明一个常数，用以表明 1 年中有多少秒（忽略闰年问题）。通信接口串口有几根线，中断如何配置？IIC 有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程。操作系统说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在同一个链表上面吗？任务怎么进入阻塞态？说一说死锁，怎么解决死锁问题？计算机架构ARM 的寄存器有哪些？哪些寄存器是任务切换的时候自动装载的？M7 内核有几个堆栈指针？这...