自动驾驶算法帮忙选一下offer提提建议

本人24应届硕士，目前拿到几个自驾感知方向的offer，真心希望听取各位佬的意见，提前谢谢各位啦！

1. 百度IDG（北京）
L4业务，T4职级，年包50左右
优点：大厂背书，此外技术水平在国内智驾行业还是比较高的，对于个人职业发展比较有帮助
缺点：工作强度略大，基本是10-9-5或者10-10-5；部门似乎风评不太好，看到很多说进去背指标的，不知道是否属实，另外智驾可能之后也不再是百度的重心所在了

2. 比亚迪工程院（深圳）
前瞻技术研究部，预研岗位，工作内容也是智驾相关，但是应该没有量产项目，薪资40+
优点：工作强度低，平时基本无加班，双休绝对保证
缺点：纯纯预研岗位，对于技术积累估计帮助不大，之后的职业竞争力存疑

3. 商汤绝影（上海or深圳）
感知算法工程师，薪资未开
优点：实习转正，组内氛围很好，leader也非常nice，业务比较熟悉
缺点：公司一直在裁员，甚至裁应届生，另外对于公司前景不看好
此外不太了解绝影的感知在国内智驾行业是什么技术水平，各位佬有了解的可以帮忙在评论区补充一下

4. 毫末知行（北京）
蓝色空间，还没有oc。对于这个公司了解不多，但是牛客上风评不太好，可能薪资会是唯一优势

5. 经纬恒润（北京）
中央研究院，还没有oc。同样风评不好，其实不太考虑这个，只是希望有懂哥可以评论一下