轻舟智航 一面

#软件开发笔面经#

纯聊项目，聊了大概45分钟，面试官理解挺快，主要是针对泊车感知一些场景
一些问题：
泊车场景中为什么要用Lidar？和第一段实习的在线地图任务的Lidar的用法有什么区别？
纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？
觉得模型更重要还是一些规则算法重要呢？

手撕：“校招的话我就不难为你了”
网格图，已知起点和终点坐标，问对角线经过的格子

反问：base，业务