元戎算法工程师面经 10.11一面,一小时,问了大概视觉slam回环检测,和栅格地图的一些问题,笔试一道算法题,手写强化学习a3c代码 10.27 二面,一小时,CLIP对比损失公式,卡尔曼滤波公式,贝尔曼微分方程,隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题,求随机数7。 11.4三面,一小时,BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测,激光雷达点云标注方法,diffusion和强化学习结合,bert bart t5的结构。笔试一道算法题,忘了 11.15 四面,一小时,建图过程,拓扑地图,大模型决策,聊聊天,自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...