小鹏自动驾驶域控制器工程师一面面经

#通信硬件人笔面经互助# 今天小鹏约的三面三面hr面 主要是了解基本情况大致简单介绍一下实习和项目经历对我的本科出生和家乡了解了一下我家乡在江苏，问我回来广州嘛主要还是想考察是否有去广州的意愿吧广州还是我挺喜欢的城市然后介绍了下小鹏的规模，产研加职能大概是万人左右蔚来加注换电和一点芯片，理想加注智驾，小鹏算是智驾和三电吧也问了部门的情况和晋升的情况小鹏第一份是三年的合同晋升会在2年之后的时间一年打两次绩效绩效和年终和加薪晋升有关然后培养机制是校招进去的通识培训部门是1v1带教模式整体面试氛围都还不错具体薪资不聊，也没有问我，说后面会有专门的hr和你谈这方面的待遇现在算是大致了解薪酬专员这个岗位了说是会在两周之内给结果

感觉牛客上xpeng车辆相关面筋不多啊，来盘上午新鲜的技术面筋，也算记录一下秋招的第一次面试。我等不及了，快点端上来罢！背景绍介：中南本摆狸工硕，组里主要搞底盘转向制动电控相关，因为强烈想去珠三角发展所以海投广东地区岗，大小厂车企自动驾驶手机半导体企业都有，但笔试/约面进度推进慢，月中仍寥寥无几。本来首面应该是9.21/22的迪✌，但你狸报的人太多，笛子团队忙不过来，这周分两批面，所以xp也就成了第一个面的公司。（流程：9.4投内推→9.13过筛→9.19电话约面→9.23线上技术面）今早技术面，是个本科就能上的智能底盘工程师岗位。本人爱唠嗑所以时长34分，拷打程度不高，感觉把HR面的...

有无大佬面过小鹏汽车的这个岗位，下周面试，跪求面经和建议 #第一次面试# #面经#

纯小白，第一次找面试，车辆类发现师兄找工作不好找，没实习经历真的硬伤。。。投些实习碰碰运气简历投出去一天就接收了，hr问面试时间，当时草率了，说尽快。。。应该多补一点C语言知识的面试很短，大概发现我C不是很好，直接G了应该。自我介绍（5min）相关项目经历问题：（10min）pid控制具体怎么实现的？单闭环双闭环？项目控制流程怎么实现的（我的项目基本上就没什么算法，没什么可说的）卡尔曼滤波实现流程控制类算法提问：（7-8min）PID、LQR、MPC的优缺点。程序类提问：（GG）智能指针、虚函数不知道vector扩容方法（当时没理解，哭了）反问：愣住了，还有这种环节？下次学到了。一共只花了30...