北京地平线智驾面经

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针20.指针和数组变量有哪些相似的地方？21.递归函数有哪些优势和劣势？22.数组和链表的区别？到这电脑死机了，后面也没啥就反问环节了。地平线：嵌入式测试开发（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？地平线：嵌入式测试开发（三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）6.反问面试官很厉害，从言语中能感觉到是个技术大佬，三面结束9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

总体来说，面试问到的题目不是很难，但鼠鼠自己太菜了，准备也不太充分，所以整个面试过程中都特别紧张😭，好在面试官真的很好，一直在安慰我。。环节大概如下： 1.自我介绍 2.解释register关键字 3.字节对齐 4.数据库查询左连接和右连接的区别 5.static关键字在函数中，源文件中以及头文件中有什么区别 6.数据结构和算法了解吗，分治法以及贪心法 7.项目的介绍 8.反问

投递bpu部门的ip工程师一面：一面面试官很和蔼，然后没有别的面经介绍的那么压力。全程都是我给他讲我的项目。我的motivation。已经延伸出去的一些技术。包括nv，阿里等等。整体来讲还比较轻松，没有问八股。主要是问了cache的设计结构（bank conflict ，mshr，流水线，cc的协议），异构处理器相关的问题（包括dma，多线程，内核中断通信的东西）还问了关于论文的东西当时主要给他讲论文里的MAC单元设计的东西。全程偏轻松，没有代码手撕。

🕒2h先笔试（手撕）字符串全排列。最长回文串。两个自我介绍针对实习提问，难点，如何克服巴拉巴拉，聊得很多，也比较细致八股：python：多线程多进程变量相关问题，_相关垃圾回收机制数据结构：（区别 定义 应用场景 复杂度等）单链表双链表链表和数组二叉树构建，遍历都有哪些数据库：索引是什么，索引类型乐观锁，悲观锁，应用场景事务是什么，为什么要有事务，事务特性论文发表情况平时喜欢做什么，爱好，如何去分配时间有看什么书，讲了什么反问————-面试官解答的很详细，会举例子，体验蛮好的，就是太久了阿里饿了么25秋招正式启动！！9月最缺人！不限简历不限专业！！！每人可投递一次，包含两个志愿，快快行动起来...