比亚迪还是昆明夜视院？

7.17投的，结果快国庆了来面试通知了其实自己不太了解这个公司而且看网上口碑有点差，不过因为自己现在一个offer都没有，然后想着有一个面试涨涨经验也好，所以就面了自我介绍然后说说和slam相关的项目，围绕项目展开问了下项目实现了大概什么指标（直接开始给我介绍公司业务，因为我的项目指标有点唬人，所以面试官说他们指标低得多）看我写会Ceres/Eigen/g2o，说说对这几个库的理解以及具体怎么使用说一下自己对图优化框架以及滤波框架之间差异的一个理解C++多线程平时都怎么用C++多态平时有没有用过，怎么使用的反问问了下公司具体业务，工程上用滤波是出于算力考虑多么，base在哪总的来说难度确实不算大，不知道后边会不会继续推进------------无辜的分割线-------------以下为碎碎念部分整个9月，面试没捞到几场，简历又挂了一堆0offer，最大的正反馈来自于华子放我入池想起来七月份刚开始投简历的时候女朋友问我“你没有实习不会感觉慌么”我当时说“不会那么多公司简历挂我吧”没想到一语成谶，不知道已经有多少家悄悄把我简历挂了其实秋招开始前自己对现在凄惨的景象也有预想，但还是远低于自己的预期了其实选slam就是一场豪赌，作为一个GNSS偏科研方向的组里的唯一slam选手，没有课题组的积累，没有大公司实习，赌输了，也没什么好抱怨的其实自己也不是没有机会实习，2月份梦中情司的一个小主管有问过我有兴趣去实习么但我选择了留在小组里帮把我从大组的泥潭里捞出来的师兄做项目后悔么，其实不后悔，因为师兄对我真的好，我也真的想帮他做事情不后悔么，其实也后悔，当时要是去了，可能现在的情况会好上不少吧读研两年，一个人搞slam，我的导师是互联网做性格测评的时候，总有一个问题是“我总喜欢接受别人的赞美”我每次都没有丝毫犹豫地选择了完全不符合因为在组里收到的赞美太多了，在组里，真的算是一个全能选手了，下到传感器驱动开发传感器选型硬件平台搭建，上到软件开发算法开发写论文，还不提给组里写的各种材料专利。但是在面试的时候，这些经历对找工作好像没什么帮助，不过这也没什么好说的，我觉得每一份经历，对我来讲都是自我的提升那我还有什么好抱怨的？从牛客上认识了不少好兄弟，经常互相鼓励，一起骂哪家公司xx在组里，虽然依旧活儿不少，甚至还有不少出差任务，但也在持续学习，和师兄师弟打打闹闹在生活里，虽然女朋友也天天焦虑，但会听我骂那些公司，会给我安慰。此外还有一帮球队的兄弟，踢上球了也就没什么焦虑的了也许到最后自己也不会拿到满意的offer，最后会选择继续留在组里打工读博但这是一段奇妙的经历，我还挺喜欢的少年终有凌云志，不负黄河万古流共勉

选择1:比亚迪(深圳)部门:商用车事业部岗位:技术工程师待遇:12000*12，公积金5%，说是早8晚5，双休，其他福利少选择2:广西柳州钢铁集团(广西柳州)岗位待分配待遇:见习期6个月8000/月，转正高一点，公积金8%，双休，开始会有倒班

时间：2024.9.30岗位：文远知行自动驾驶算法测试工程师（环卫车项目）面试环节：一面问题：1、问项目（我做的ros系统避障小车），主要问了SLAM地图构建以及定位的相关知识，还问了语义地图相关的，此外询问我做的项目遇到的印象深刻的问题，如何解决问题的？2、问了关于Linux的相关知识，常用命令这些以及使用情况怎样？3、主要针对该岗位提了几个相关的场景题吧，①对L4自动驾驶车的了解，解释对L4的理解 ②如果车子不知道何种原因突然停在路中，该如何从哪些方面考虑原因和解决办法？ ③车子在仿真系统测试是正常的，而到实际的路测中却出现问题，该从哪些因素考虑和解决？ ④关于环卫车的工作原理是使用扫杆将垃圾扫到路沿一侧在进行清扫，即“扫边”，针对环卫车工作中可能出现的问题进行描述分析 ⑤如果给你环卫车进行实际路测，你首先需要考虑的测试因素有哪些？（路面状况、车流量等等...）以上主要考查的与岗位相关性较强的问题，主要考验的是因素考虑得周不周全和问题解决分析能力4、反问：关于岗位的工作内容简要介绍，代码要求高不高，入职是否有培训，其他的没继续问了面试时长：30分钟面试体验：面试官挺好，面试体验感效果可以（没让我做代码题，不知道啥情况），静等结果吧#文远知行##文远知行面试##文远知行自动驾驶算法测试#

昨天收到比亚迪的消息，恭喜我通过了2025届校园招聘的所有面试，邀请我加入他们的团队。虽然有些期待，但看到薪资后，心却凉了半截QWQ。。。